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您可以将3种类型的LiDAR与Apollo集成。 有关更多信息,请参阅各自的安装指南。
Velodyne - Apollo 3.0为2种Velodyne LiDAR提供支持
HDL64E-S3
VLP Series
Hesai
Innovusion
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Installation guide of the Puck Series LiDAR (and HDL32)