Apollo 2.0 快速入门指南¶
这个快速入门指南专注于Apollo 2.0新功能的介绍。对于Apollo的一般概念，请参考 Apollo 1.0 快速入门指南和Apollo软件安装指南。
上车测试¶
上车测试，请确认你已经调试了所有传感器之间的外部参数。关于传感器标定，请参考Apollo 2.0 Sensor Calibration Guide.
启动发布的环境的Docker镜像
启动DreamView
打开浏览器（譬如Chrome）然后在地址栏输入localhost:8887来开始Apollo的HMI。
选择车辆和地图
单击右上角下拉菜单选择车辆和地图。这个列表是在HMI config file中定义的。
启动所有模块
点击左侧的”Setup”按钮来设置。
跳转到Module Controller页面，检查所有的软硬件都已正常工作。
谨慎启动自动驾驶模式
确定硬件已经齐备，所有模块已经打开并且汽车状态良好，环境安全，点击”Start Auto”按钮，然后它就会自动带你走！
