导航

控制

介绍

本模块基于规划和当前的汽车状态，使用不同的控制算法来生成舒适的驾驶体验。控制模块可以在正常模式和导航模式下工作。

输入

  • 规划轨迹

  • 车辆状态

  • 定位

  • Dreamview自动模式更改请求

输出

  • 给底盘的控制指令（转向，节流，刹车）。

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Control

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