导航
master
路由模块根据请求生成高级导航信息。
路由模块依赖于路由拓扑文件,通常称为Apollo中的routing_map.*。路由地图可以通过命令来生成。
bash scripts/generate_routing_topo_graph.sh
地图数据
路由请求(开始和结束位置)
路由导航信息
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Routing
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