如何解决ESD CAN设备的故障？¶

问题¶

不能通过ESD卡进行通信。

确保CAN驱动程序（内核模块）被加载，运行：lsmod |grep can; 如果驱动程序已经加载，您应该看到关于内核驱动程序的信息，例如版本号。
确保CAN设备存在并具有正确的权限集，运行：ls -l /dev/can0.
检查内核日志(运行 dmesg |grep -i can) 和系统日志 (运行 grep -i can /var/log/syslog), 查看是否存在与CAN相关的错误消息。
运行Apollo程序 esdcan_test_app (在monitor/hwmonitor/hw/tools/下), 它将列出详细统计数据和状态信息。
- 了解这个工具，运行 esdcan_test_app --help.
- 列举其他详细信息, 运行 sudo esdcan_test_app --details=true.
[可选] 保存内核日志，系统日志（步骤4），并从步骤5的输出中进行离线分析。
必要时，检查系统环境温度。ESD CAN卡（CAN-PCIe/402-FD）的工作温度范围为0～75摄氏度，在该温度范围外可能无法工作。您还可以在ESD CAN（Altera FPGA芯片）上附加一个温度传感器到主IC芯片的表面，以监测芯片的表面温度，以确保其不会过热。