导航

VECTORNET LSTM 评估器

简介

Vectornet lstm evaluator 基于对环境和其他交通参与者的图网络编码。与基于卷积网络编码的语义地图模型相比，它有着更少的参数和更好的表现。

Diagram

代码流程及框架

线上推理代码 vectornet evaluator

上一页

VECTORNET_LSTM_EVALUATOR

下一页

Apollo_Fuel