# Apollo激光雷达

您可以将3种类型的LiDAR与Apollo集成。 有关更多信息，请参阅各自的安装指南。

1. **Velodyne** - Apollo 3.0为2种Velodyne LiDAR提供支持
    - [HDL64E-S3](HDL64E_S3_Installation_Guide_cn.md)
    - [VLP Series](VLP_Series_Installation_Guide_cn.md)
2. [Hesai](Hesai_Pandora_Installation_Guide_cn.md)
3. [Innovusion](Innovusion_Note_cn.md)