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教程

• 1. Cyber RT API for Developers
  • 1.1. Table of Contents
  • 1.2. Talker-Listener
    • 1.2.1. Create a node
    • 1.2.2. Create a writer
    • 1.2.3. Create a reader
    • 1.2.4. Code Example
  • 1.3. Service Creation and Use
    • 1.3.1. Introduction
    • 1.3.2. Demo - Example
    • 1.3.3. Precautions
  • 1.4. Parameter Service
    • 1.4.1. Parameter Object
    • 1.4.2. Parameter Service
    • 1.4.3. Parameter Client
    • 1.4.4. Demo - example
  • 1.5. Log API
    • 1.5.1. Log library
    • 1.5.2. Log configuration
    • 1.5.3. Log initialization
    • 1.5.4. Log output macro
    • 1.5.5. Log format
    • 1.5.6. About log files
  • 1.6. Building a module based on Component
    • 1.6.1. Key concepts
    • 1.6.2. Demo - examples
    • 1.6.3. Precautions
  • 1.7. Launch
    • 1.7.1. Launch File Format
  • 1.8. Timer
    • 1.8.1. Timer Interface
    • 1.8.2. Start Timer
    • 1.8.3. Stop Timer
    • 1.8.4. Demo - example
  • 1.9. Time API
  • 1.10. Record file: Read and Write
    • 1.10.1. Reading the Reader file
    • 1.10.2. Demo - example(cyber/examples/record.cc)
  • 1.11. API Directory
    • 1.11.1. Node API
    • 1.11.2. API List
  • 1.12. Writer API
    • 1.12.1. API List
  • 1.13. Client API
    • 1.13.1. API List
  • 1.14. Parameter API
    • 1.14.1. API List - Setting parameters
    • 1.14.2. API List - Reading parameters
    • 1.14.3. API List - Creating parameter service
    • 1.14.4. API List - Creating parameter client
  • 1.15. Timer API
    • 1.15.1. API List
  • 1.16. Time API
    • 1.16.1. API List
  • 1.17. Duration API
    • 1.17.1. API List
  • 1.18. Rate API
    • 1.18.1. API List
  • 1.19. RecordReader API
    • 1.19.1. API List
  • 1.20. RecordWriter API
    • 1.20.1. API List
• 2. Cyber RT Python
  • 2.1. 1. Background
  • 2.2. 2. Cyber RT Python Interfaces
  • 2.3. 3. Overview of Python Interfaces in Cyber RT
    • 2.3.1. 3.1 Read/Write of Channels
    • 2.3.2. 3.2 Record Interfaces
    • 2.3.3. 3.3 Time Interfaces
    • 2.3.4. 3.4 Timer Interfaces
  • 2.4. 4. Examples
    • 2.4.1. 4.1 Read from Channel (in cyber/python/cyber_py3/examples/listener.py)
    • 2.4.2. 4.2 Write to Channel(in cyber/python/cyber_py3/examples/talker.py)
    • 2.4.3. 4.3 Read and Write Messages from/to Record File(in cyber/python/cyber_py3/examples/record.py)
• 3. Apollo Cyber RT Developer Tools
  • 3.1. Cyber_visualizer
    • 3.1.1. Install and run
    • 3.1.2. Interacting with cyber_visualizer
  • 3.2. Cyber_monitor
    • 3.2.1. Install and run
    • 3.2.2. Useful commands
  • 3.3. Get familiar with UI of cyber_monitor
    • 3.3.1. Interacting with cyber_monitor
  • 3.4. Cyber_recorder
    • 3.4.1. Install and run
    • 3.4.2. Commands of cyber_recorder
    • 3.4.3. Examples of using cyber_recorder
  • 3.5. rosbag_to_record
    • 3.5.1. Install and run
    • 3.5.2. Example
• 4. Cyber RT 调度
  • 4.1. 1. 调度策略
  • 4.2. 2. classic策略
    • 4.2.1. 2.1 classic策略配置示例
    • 4.2.2. 2.2 配置属性说明
    • 4.2.3. 2.3 配置案例详解
  • 4.3. 3. choreography策略
    • 4.3.1. 3.1 choreography策略配置示例
    • 4.3.2. 3.2 配置属性说明
    • 4.3.3. 3.3 配置案例详解
  • 4.4. 4. 默认配置说明
  • 4.5. 5. 进程加载调度配置文件示例
  • 4.6. 6. 调度策略切换

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Apollo Cyber RT FAQs

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