硬件 FAQs:

Apollo 需要什么硬件支持?

Apollo 各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到:

Apollo 可以在什么样的车上使用?

目前,Apollo 的控制算法只在林肯 MKZ 中配置(我们的默认车辆)。如果你想使用不同的 车辆类型,请访问这里.

Apollo 支持哪种 LiDAR?

在 Apollo 1.5 中,只支持 Velodyne 64。但欢迎开发者在 ROS 中加入驱动以便支持其他 类型的 LiDAR。