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Apollo 各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到:
Hardware for Apollo 1.0
Hardware for Apollo 1.5
Hardware for Apollo 2.0
Hardware for Apollo 2.5
目前,Apollo 的控制算法只在林肯 MKZ 中配置(我们的默认车辆)。如果你想使用不同的 车辆类型,请访问这里.
在 Apollo 1.5 中,只支持 Velodyne 64。但欢迎开发者在 ROS 中加入驱动以便支持其他 类型的 LiDAR。
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