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了解Apollo3.0基础概念和Apollo3.0快速入门指南
Apollo 3.0快速入门指南
了解Apollo3.0硬件和系统安装过程
Apollo 3.0硬件和系统安装指南
了解校准的过程
Apollo激光雷达校准指南
Apollo 2.0传感器校准指南
多激光雷达全球导航卫星系统(Multiple-LiDAR GNSS)校准指南
Apollo坐标系统
了解Apollo3.0的软件安装过程
Apollo软件安装指南
如何调试Dreamview启动问题
运行线下演示
了解核心模块的架构和原理
Apollo 3.0 软件架构
3D 障碍物感知
Apollo 3.0感知
二次规划(QP)样条路径优化
二次规划(QP)样条ST速度优化
参考线平滑设定
交通信号灯感知
了解Apollo功能模块和相关扩展知识
控制总线模块
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控制模块
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预测模块
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如何添加新的GPS接收器
如何添加新的CAN卡
如何添加新的控制算法
如何在预测模块中添加新评估器
如何在预测模块中添加一个预测器
如何在Apollo中添加新的车辆
如何添加新的外部依赖项
了解开发者工具
使用VSCode构建、调试Apollo项目
DreamView用法介绍
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Apollo Release Build 简介
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Apollo 编码最佳实践