运行线下演示¶

如果您没有车辆及车载硬件，Apollo 提供了用于演示和调试代码的模拟环境。

准备工作¶

假设您已经按照 Apollo 软件安装指南的说明准备搭建好 Apollo 的运行环境。即，您已经克隆了 Apollo 在 GitHub 上的代码库，并安装了所有必需的软件。

下面是 Apollo 演示的设置步骤：

bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

bash apollo.sh build

备注：

上述命令会通过检测 GPU 环境是否就绪来自动判断是执行 CPU 构建还是 GPU 构建。

bash scripts/bootstrap.sh

python docs/demo_guide/record_helper.py demo_3.5.record
cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式.

如下图所示：如果一切正常，现在您应该能看到一辆汽车在模拟器里移动。

恭喜您完成了 Apollo 的演示步骤！