# VECTORNET LSTM 评估器 

# 简介

Vectornet lstm evaluator 基于对环境和其他交通参与者的图网络编码。与基于卷积网络编码的语义地图模型相比，它有着更少的参数和更好的表现。

![Diagram](images/vectornet.svg)

# 代码流程及框架

线上推理代码 [vectornet evaluator](https://github.com/ApolloAuto/apollo/modules/prediction/evaluator/vehicle/vectornet_evaluator.h)