# 硬件 FAQs：

## Apollo 需要什么硬件支持？

Apollo 各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到：

- [Hardware for Apollo 1.0](../quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md)
- [Hardware for Apollo 1.5](../quickstart/apollo_1_5_hardware_system_installation_guide.md)
- [Hardware for Apollo 2.0](../quickstart/apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md)
- [Hardware for Apollo 2.5](../quickstart/apollo_2_5_hardware_system_installation_guide_v1.md)

## Apollo 可以在什么样的车上使用？

目前，Apollo 的控制算法只在林肯 MKZ 中配置（我们的默认车辆）。如果你想使用不同的
车辆类型，请访问[这里](../howto/how_to_add_a_new_vehicle.md).

## Apollo 支持哪种 LiDAR？

在 Apollo 1.5 中，只支持 Velodyne 64。但欢迎开发者在 ROS 中加入驱动以便支持其他
类型的 LiDAR。