Gym 教程# 处理时间限制 终止 截断 在代码学习中的重要性 解决方案 实现自定义包装器 继承自 gymnasium.ObservationWrapper 继承自 gymnasium.ActionWrapper 继承自 gymnasium.RewardWrapper 继承自 gymnasium.Wrapper 创建自定义环境 设置 推荐解决方案 替代解决方案 生成你的环境 继承 gymnasium.Env 声明和初始化 从环境状态构建观测器 重置 步骤 渲染 关闭 注册环境 创建软件包 创建环境实例 使用包装器 使用 Vector Env 和 Domain Randomization 训练 A2C 引言 Advantage Actor-Critic (A2C) Using Vectorized Environments Domain Randomization Setup Training the A2C Agent Plotting Performance Analysis of Synchronous and Asynchronous Vectorized Environments Saving/ Loading Weights Showcase the Agent Try playing the environment yourself References