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安装最新的 ROS 2 开发版

如果你打算直接为最新的 ROS 2 开发做出贡献，你可以通过从源代码构建 ROS 2 或安装测试二进制文件来安装 ROS 2。这将为你提供最新的错误修复和功能。

测试二进制程序

参阅 测试。

从源码开始构建

注解

最新开发的版本没有经过与发行版相同的严格测试，如果你正在寻找 ROS 2 的稳定版本，不建议你选择 ROS 发行版，它已经被发行了。

遵循以下链接，了解您平台的最新设置说明：

• Ubuntu Linux

• macOS

• Windows

关于保持你的源代码的最新情况，请参见 维护一个源代码检出。