You're reading the documentation for a development version. For the latest released version, please have a look at Galactic.

文档指南

本指南解释了 ROS 1 和 ROS 2 文档基础结构。它有助于理解具体资源在哪里，如何提问，以及维护哪些站点。

ROS Answers

目的

类似于 Stack Exchange 的 ROS 1 和 ROS2 的问答社区网站。

参考

联系页面

ROS Design

目的

一个记录许多早期 ROS 2 设计决策的地方。

说明

在 ROS 设计中，更可取的是 ROS Enhancement Proposals (REPs)。

ROS Discourse

目的

一个为 ROS 社区提供一般性讨论和公告的论坛。

参考

有关 ROS 讨论的更多信息，请参见 联系页面 。

ROS Docs (this site)

目的

  • ROS 1 和 ROS 2 API 文档

  • ROS2 核心文档，如安装说明、教程、指南、路线图等。

ROS Enhancement Proposals (REPs)

目的

ROS1 和 ROS2 设计和约定的地方。

说明

代表比 ROS Design 更可取，因为他们有一个更成熟的审查过程。

ROS Index

目的

链接到附加信息的所有包的索引列表。

说明

ROS 索引用于

  • 查看软件包支持哪些 ROS 发行版（ROS 1 和 ROS 2）

  • 链接到包存储库、API 文档或网站

  • 检查包的许可、构建类型、维护人员、状态和依赖项

  • 在 ROS Answers 中找到涉及包的问题

您可以将 ROS 2 索引看作类似于 ROS 包的 Python Package Index (PyPi)。

ROS Prerelease

目的

一个网站，帮助您生成命令来模拟本地机器上的 ROS Buildfarm。

说明

目前，这个网站的前端只显示 ROS 1 的发布。

ROS Robots

目的

一个展示使用 ROS 1 或 ROS 2 的 robots 的地方。

说明

本页上的机器人由社区贡献，请参阅该网站了解如何贡献 robot。

ROS Wiki

目的

ROS1 文档和用户可修改的内容。

说明

ROS.org

目的

ROS 1 和 ROS 2 产品登陆页面，提供了 ROS 的高级描述，并链接到其他 ROS 站点。

废弃

ROS 2 Docs

ROS 2 docs 承载了包括 Galactic 在内的发行版的 API 文档。从 Humble 开始，API 文档将存放在 ROS Docs (this site)。