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Installation Guide of Continental ARS-408-21 Radar

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Apollo具体内容说明¶

软件¶

  • Apollo 2.0软件系统架构

  • Apollo 3.0软件系统架构

  • Planning模块架构概述

Apollo硬件开发平台¶

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  • Apollo传感器单元(ASU)

  • 摄像机

  • 激光雷达

  • 雷达

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  • IPC

  • 安装前的准备工作

感知¶

  • Apollo 2.5感知系统

  • Apollo 2.5传感器安装指南

  • Apollo 3.0感知系统

  • Apollo 3.0传感器安装指南

  • 激光雷达校准英文版

  • 激光雷达校准中文版

HMI¶

  • Dreamview使用方法

算法¶

  • 三维障碍物感知英文版

  • 三维障碍物感知中文版

  • 二次规划路径样条优化

  • 二次规划st速度样条优化

  • 参考线平滑设定

  • 交通信号灯感知

其他通用知识¶

  • 坐标系统

  • Apollo安全更新SDK用户指南

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