# Apollo具体内容说明

## 软件
- [Apollo 2.0软件系统架构](Apollo_2.0_Software_Architecture.md)
- [Apollo 3.0软件系统架构](Apollo_3.0_Software_Architecture_cn.md)
- [Planning模块架构概述](Class_Architecture_Planning_cn.md)

## Apollo硬件开发平台

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- [Apollo传感器单元（ASU）](Apollo_Sensor_Unit/Apollo_Sensor_Unit_Installation_Guide_cn.md)
- [摄像机](Camera/README.md)
- [激光雷达](Lidar/README.md)
- [雷达](Radar/README.md)
- [导航](Navigation/README_cn.md)
- [IPC](IPC/Nuvo-6108GC_Installation_Guide_cn.md)
- [安装前的准备工作](prerequisite_software_installation_guide.md)

## 感知

- [Apollo 2.5感知系统](perception_apollo_2.5.md)
- [Apollo 2.5传感器安装指南](Guideline_sensor_Installation_apollo_2.5.md)
- [Apollo 3.0感知系统](perception_apollo_3.0_cn.md)
- [Apollo 3.0传感器安装指南](Guideline_sensor_Installation_apollo_3.0_cn.md)
- [激光雷达校准英文版](lidar_calibration.pdf)
- [激光雷达校准中文版](lidar_calibration_cn.pdf)

## HMI
- [Dreamview使用方法](dreamview_usage_table_cn.md)

## 算法
- [三维障碍物感知英文版](3d_obstacle_perception.md)
- [三维障碍物感知中文版](3d_obstacle_perception_cn.md)
- [二次规划路径样条优化](qp_spline_path_optimizer_cn.md)
- [二次规划st速度样条优化](qp_spline_st_speed_optimizer_cn.md)
- [参考线平滑设定](reference_line_smoother_cn.md)
- [交通信号灯感知](traffic_light_cn.md)

## 其他通用知识
- [坐标系统](coordination_cn.md)
- [Apollo安全更新SDK用户指南](apollo_secure_upgrade_user_guide_cn.md)