VSCode ROS2 Workspace Template¶

此模板将帮助您使用 ROS2 和 VSCode 作为 IDE 进行设置。

阅读如何用 VSCode 和 ROS2 开发，以更深入地了解如何使用这个工作区。

特性¶

ROS2 批准的格式化程序包括在 IDE 中。

有许多预定义的任务，见 .vscode/tasks.json 的完整清单。请随意调整它们以满足您的需要。

阅读如何使用任务进行开发的，以了解我如何在开发中使用任务。

这个模板设置了 Python 文件的调试和 cpp 程序的 gdb。阅读 .vscode/launch.json 配置细节。

该模板还附带了基本的持续集成设置。看 .github/workflows/ros.yaml。

要删除 linter，只需从这一行中删除它的名称：

      matrix:
          linter: [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, xmllint, flake8, pep257]

你应该已经在你的系统上安装了：