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colcon 的功能被划分到多个 Python 包中。包 colcon-core 提供了命令行工具 colcon 本身以及一些基本的扩展。额外的功能由单独的包提供，例如 colcon-cmake 增加了对使用 CMake 的包的支持。下面的说明安装一组常用的 colcon 包。