安装 ROS2¶

2021 年 12 月 20 日 | 阅读时长 0 分

详细安装方法见 ros2-docs。

提示

如果 raw.githubusercontent.com 报错，可以尝试：

sudo curl -sSL https://raw.staticdn.net/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

然后将存储库添加到源代码列表中。

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

提示

在国内 wget 网站的 https://raw.githubusercontent.com 内容很慢，可以改用：https://raw.staticdn.net。

比如 wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/galactic/ros2.repos 改用为：

wget https://raw.staticdn.net/ros2/ros2/galactic/ros2.repos