其他

仿真平台

• 英伟达 Drive Constellation - 采用逼真的模拟技术，以更安全、更易扩展、 更经济有效的方式推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。它利用两台不同服务器的计算能力来提供革命性的云计算平台，从而实现数十亿英里的自动驾驶汽车测试。

• 优达 self-driving car|开源 -用于纳米课程学习

• 英特尔Carla|开源 - 用于城市自动驾驶系统的开发、训练和验证的开源模拟器，支持多种传感模式和环境条件的灵活配置

• 微软 Airsim|开源 - 作为人工智能研究的平台，以实验自动驾驶汽车的深度学习，计算机视觉和强化学习算法。

• LG LGSVL|开源 - 帮助开发者集中测试无人驾驶算法，目前平台已经集成了Duckietown, Autoware软件和百度Apollo平台。

• 百度 Apollo|开源 - 帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

• BARK - 用于自动驾驶行为规划算法的开发、模拟和基准测试的开源框架

软件

• Autoware|开源 - 用于城市自动驾驶的集成开源软件。

• Comma.ai Openpilot|开源 - 开源驱动代理。

可视化工具

• 优步ATG AVS|开源 - 其主要包括两个repo: xviz处理数据 和 streetscape.gl进行场景渲染。

• 通用Cruise WorldView|开源 -开放可视化组件便于开发者进行无人驾驶数据可视化处理。

其他

• Stanford Driving Software - 斯坦福自动驾驶汽车的较早时候软件基础设施。

• GTA Robotics SDC Environment - 为Udacity无人驾驶车（SDC）挑战做好准备的开发环境。

• The OSCC Project - 用于自动驾驶汽车开发的线控控制套件。