Apollo 开放平台（raw）

Apollo 开放平台：提供开放的、完整的、安全的自动驾驶平台。

阿布罗平台的开发包含下面几个步骤：

  1. 了解离线模拟引擎 Dreamviewer 和 ApolloAuto 核心软件模块

    • 了解算法如何在汽车上运作

    • 不需要使用真正的汽车或硬件，就立即开始开发（云端仿真平台 Dreamland）

  2. 核心模块集成

    • Location模块

    • Perception模块：（支持第三方解决方案，如基于Mobileye ES4芯片的摄像头，用于L2开发）处理来自Lidar的点云数据，并根据请求返回分段对象信息。

    • Planning模块：计算微调路径，为路径服务的路径段提供汽车动态控制信息。

    • Routine模块：通过Navigator接口查找路径段的本地实现。

  3. 高清地图。L4级别的自动驾驶需要高清地图。由于自动驾驶汽车需要在系统中重建3D世界，因此参考对象坐标在重新定位地图和现实世界中的自动驾驶方面发挥着重要作用。

  4. 基于云的在线仿真驱动场景引擎和数据中心。

    • 作为百度的合作伙伴，将被授予 Docker 证书来提交新图像并重播你在云上开发的算法。

    • 创建和管理复杂的场景以模拟真实世界的驾驶体验