Apollo Cyber RT

参考:apollo/README.md at master · ApolloAuto/apollo (github.com)

Apollo Cyber RT 是一个开源的高性能运行时框架,专门为自动驾驶场景设计。基于集中式计算模型,它为自动驾驶中的高并发、低延迟和高吞吐量进行了极大的优化。