名词¶

前向预警相关¶

BSW: Blind Spot Warning，盲点报警 DOW; Doors Opening Warning，开门报警 LCA; Lane Changing Assist，变道辅助 RCTA; Rear Crossing Traffic Alert，后向十字交通预警 RCW; Rear Collision Warning，后向碰撞预警 SCW; Side Collision Warning，侧向碰撞预警 AEB-R; AEB Reverse 后向AEB

AEB: Autonomous Emergency brake，自动紧急制动； AEB-V; AEB-Vehicle，AEB车辆； AEB-P; AEB-Pedestrian，AEB行人； AEB-C; AEB-Cyclist，AEB骑车人； AEB-Junction; AEB十字路口，即FCTA/B加上RCTA/B，Front Crossing Traffic Alert/Brake，前向十字交通路口报警/制动；Rear Crossing Traffic Alert/Brake，后向十字交通路口报警/制动； AEB-Reserve; 后向AEB

LDW: Lane Departure Warning，车道偏离预警； LKA; Lane Keeping Assist，车道保持辅助；也叫LDP，即Lane Departure Prevention，车道偏离修正 LCC; Lane Centering Control，车道居中控制； ELK; Emergent Lane Keeping，紧急车道保持； EMA; 紧急避让辅助； AES; Automatic Emergency Steering，自动紧急转向避让；

TSR: Traffic Sign Recognition，交通标志识别； ISA; Intelligent Speed Adaptation，智能车速控制；

IHC: Intelligent High-beam Control，智能远光灯控制；也叫AHBC，Automated High-Beam Control ADB; Adaptive Driving Beam，自适应大灯系统；也叫Matrix Beam，矩阵大灯控制

ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航； FSRA; Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航； ACC S&G; ACC stop&go，即FSRA ； iACC; 智能自适应巡航（带限速控制）； TACC; Traffic-Aware Cruise Control 特斯拉的ACC； TJA; Traffic Jam Assit 交通拥堵辅助； ICA; Integrated Cruise Assist 集成巡航辅助(TJA全速域升级版)； ALC; Automated Lane Change，转向灯自动变道； HWA; Highway Assist，高速公路辅助，一般包括ALC功能；甚至有些feature无需驾驶员进行转向灯确认，直接变道； SHWA; Super-HWA，可脱手得高速公路辅助，需要高精度定位系统（高精地图+GNSS等方案）； NOA; Navigate on Autopilot，导航自动驾驶辅助(L2+)，特斯拉的类似HWA的功能，需要通过地图进行宏观路径规划才能使用；

AVM: Around View Monitoring 全景环视监控 APA; Automated Parking Assist 自动泊车辅助 FAPA; Fusion APA，带视觉感知的融合泊车辅助 RPA; Remote Parking Assist 远程泊车辅助 MPP; Memory Parking Pilot 记忆泊车 HPP; Home-zone Parking Pilot 家庭区域泊车（与MPP同一功能不同称谓） Summon; 召唤（从车外操控车辆自动泊车和恢复行使，或在指定地点取回车辆）

TJP: Traffic Jam Pilot，交通拥堵领航(L3) HWP; Highway Pilot，高速公路领航(封闭道路，L3) City-Pilot; CP，城市领航(开放道路，L4)；或者UP，Urban Pilot； AVP; Automated Valet Parking，自动代客泊车（L4）

Localization: 定位系统，如GNSS定位，或者Visual Localization视觉定位； Mapper; 建图系统，如视觉众包建图、激光雷达建图等功能； Digital Map; 数字地图系统，如ADAS地图（比如eHorizon电子地平线等）、高精地图（HD-MAP）等