路由

介绍

路由模块根据请求生成高级导航信息。

路由模块依赖于路由拓扑文件，通常称为Apollo中的routing_map.*。路由地图可以通过命令来生成。

bash scripts/generate_routing_topo_graph.sh

输入

• 地图数据

• 路由请求（开始和结束位置）

输出

• 路由导航信息