控制

介绍

本模块基于规划和当前的汽车状态，使用不同的控制算法来生成舒适的驾驶体验。控制模块可以在正常模式和导航模式下工作。

输入

• 规划轨迹

• 车辆状态

• 定位

• Dreamview自动模式更改请求

输出

• 给底盘的控制指令（转向，节流，刹车）。