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概览

这是一段概览

相关代码及对应版本

请参考 代码地址

代码流程及框架

1. 输入

2. 过程, 某一行代码 i++;， 不要直接点名行数

3. 。。。

4. 输出

相关算法解析

1. 参数介绍

2. 思想

3. 过程

4. 。。。

$$
x = f_i(t)
  = a_{i0} + a_{i1} * t + a_{i2} * t^2 + a_{i3} * t^3 + a_{i4} * t^4 + a_{i5} * t^5
$$