Apollo 2.0 快速入门指南

这个快速入门指南专注于Apollo 2.0新功能的介绍。对于Apollo的一般概念，请参考 Apollo 1.0 快速入门指南和Apollo软件安装指南。

上车测试

1. 上车测试，请确认你已经调试了所有传感器之间的外部参数。关于传感器标定，请参考Apollo 2.0 Sensor Calibration Guide.

2. 启动发布的环境的Docker镜像

3. 启动DreamView

   打开浏览器（譬如Chrome）然后在地址栏输入localhost:8887来开始Apollo的HMI。

   

4. 选择车辆和地图

   单击右上角下拉菜单选择车辆和地图。这个列表是在HMI config file中定义的。

5. 启动所有模块

   点击左侧的”Setup”按钮来设置。

   

   跳转到Module Controller页面，检查所有的软硬件都已正常工作。

   

6. 谨慎启动自动驾驶模式

   确定硬件已经齐备，所有模块已经打开并且汽车状态良好，环境安全，点击”Start Auto”按钮，然后它就会自动带你走！