在Apollo中如何使用CI结果

在Apollo项目中，一个PR（pull request）能否被合入取决于是否签署了CLA协议以及CI的结果。

CI将会检查哪些内容

Apollo的CI会按照以下步骤运行：

  1. 将你的PR签入master的基础代码并进行构建

  2. 对你的代码进行风格检查（包括 .cc、.h、.py、BUILD等）

  3. 运行所有单元测试

所以，推荐在提交代码前执行以下命令：

./apollo.sh lint
./apollo.sh build
./apollo.sh test

当你的PR出现CI错误时，你可以点击下图中的Details

build_failed

现在你就进入到了我们的CI系统，进入Build Log可以查看更详细的日志。

detail_log

可能遇到的错误和解决办法

Error: “FAIL: //modules/perception/base:blob_cpplint”

lint

这是由于代码风格检查失败。Apollo的代码使用Google代码风格，所以头文件应该按照建议的顺序排列。如果你没有找到建议内容，可以点击展开日志信息。

Error: “FAIL: //modules/perception/base:blob_test”

test_failed

test_failed_log

这是由于单元测试失败。你可以根据日志信息来修正单元测试。特别是发生超时问题时，你可以尝试将BUILD文件中的size设置从small修改为medium或large，这可能会有效。

如果遇到了更加复杂的情况，欢迎在你提交的PR下进行留言。