# 标题(替换此处)

_**Tip**: 为了更好的展示本文档中的等式，我们建议使用者使用带有[插件](https://chrome.google.com/webstore/detail/tex-all-the-things/cbimabofgmfdkicghcadidpemeenbffn)的Chrome浏览器，或者将Latex等式拷贝到[在线编辑公式网站](http://www.hostmath.com/)进行浏览。_

# 概览

这是一段概览

# 相关代码及对应版本

请参考 [代码地址](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r1.0.0/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md)

# 代码流程及框架

![流程图](images/example.png)

1. 输入
2. 过程, ```某一行代码 i++;```， 不要直接点名行数
3. 。。。
4. 输出

# 相关算法解析

![流程图](images/example.png)

1. 参数介绍
2. 思想
3. 过程
4. 。。。

```
$$
x = f_i(t)
  = a_{i0} + a_{i1} * t + a_{i2} * t^2 + a_{i3} * t^3 + a_{i4} * t^4 + a_{i5} * t^5
$$
```