# 概述

- 本文件夹内主要提供了Apollo开发套件底盘的使用说明书，介绍了底盘的整体结构，硬件安装、线束连接方法，电池使用、车辆上下电、遥控器使用方法、车辆安全机制使用方法、车辆底盘故障排查方法等内容。
- 请您在收到开发套件后，第一步进行阅读车辆的使用说明书，来对车辆的整体结构概况，车辆的操作使用方法等进行学习了解。

## 车辆使用手册使用说明

- 由于车辆的底盘迭代批次不同，车辆的使用方法略有差异，请您在收到开发套件后，首先需要查看位于**车身侧面的车辆铭牌<产品编号>**（如下图所示），获取车辆的产品编号。

![mingpai](images/mingpai.jpg)

### 根据下表，查阅产品编号对应的使用手册，对照说明书进行使用。

|**车辆铭牌产品编号范围**|**车辆使用手册**|
|---|---|
|2019001~2019016|[D-KIT Lite车辆使用手册V01批次（点击进入）](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Quick_Start_V01.md)|
|2019017~2019050|[D-KIT Lite车辆使用手册V02批次（点击进入）](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Quick_Start_V02.md)|
|2019051~2019090|[D-KIT Lite车辆使用手册V03批次（点击进入）](./Quick_Start_V03.md)|
|2019091-2019095<br>2020001及以后|[D-KIT Lite车辆使用手册V04批次（点击进入）](./Quick_Start_V04.md)<br>[D-KIT Lite传感器集成说明V04批次（点击进入）](./Apollo_D-kit_sensor_integration_V04.md)|